工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床一體化發(fā)展的途徑

1.加工制造

機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件的加工和制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，專用機(jī)床為機(jī)器人專用減速器的精密加工，提高加工技術(shù)質(zhì)量和批量生產(chǎn)效率等提供了廣闊的集成空間。發(fā)展。借助雙方企業(yè)之間的戰(zhàn)略合作，機(jī)器人企業(yè)可以借助機(jī)床制造商的制造和技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：

（1）針對(duì)機(jī)器人本體鑄件和異徑管結(jié)構(gòu)件，我們共同研究形成批量精密制造技術(shù)，提高機(jī)器人批量生產(chǎn)能力和工藝水平，克服了可靠性和一致性技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高效，穩(wěn)定，準(zhǔn)確的節(jié)拍生產(chǎn)。

（2）面對(duì)機(jī)械手動(dòng)裝配，夾具和加工生產(chǎn)線的整合能力，借助于主要機(jī)床工廠的大多數(shù)終端客戶渠道資源，該機(jī)器人被委托推廣應(yīng)用。

（3）迫切需要工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)單個(gè)機(jī)床和生產(chǎn)線的自動(dòng)化和柔性生產(chǎn)，以及零件搬運(yùn)，刮削，倒角，拋光，焊接，噴涂（粉末）和其他自動(dòng)化和柔性的生產(chǎn)生產(chǎn)。機(jī)床企業(yè)和工業(yè)機(jī)器人企業(yè)共同發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床零件的自動(dòng)化加工，提升了機(jī)床生產(chǎn)制造的技術(shù)水平。

（4）工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，如轉(zhuǎn)盤(pán)，動(dòng)臂，箱體，支撐套，副臂，手腕等，對(duì)尺寸精度，形狀和位置公差有很高的要求，對(duì)機(jī)械加工設(shè)備，固定裝置也有很高的要求和測(cè)量工具；機(jī)器人減速器的回轉(zhuǎn)齒輪箱，行星銷輪，偏心軸和行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工目前，國(guó)產(chǎn)加工設(shè)備，裝配過(guò)程，精度檢測(cè)仍難以實(shí)現(xiàn)。但是，在利用國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床和工具完成相關(guān)加工的基礎(chǔ)上，將有助于提高中國(guó)高端精密機(jī)械零件的設(shè)計(jì)和加工水平，促進(jìn)國(guó)產(chǎn)數(shù)控設(shè)備和零件的應(yīng)用和發(fā)展。國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床。

2.在綜合應(yīng)用方面

利用裝卸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)線將是一種便捷有效的方式。中國(guó)的數(shù)控機(jī)床數(shù)量約為200萬(wàn)。機(jī)器人企業(yè)將是初次將柔性機(jī)器加生產(chǎn)線應(yīng)用于機(jī)床裝卸的企業(yè)，這將有很大的市場(chǎng)需求。它還將幫助機(jī)床制造，機(jī)器人和其他機(jī)械零件朝著自動(dòng)化，數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)模式發(fā)展，實(shí)現(xiàn)過(guò)程智能控制和信息管理，并提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。提高過(guò)程管理水平，直到提升整體水平設(shè)備制造業(yè)。例如，廣州數(shù)控已經(jīng)與大連機(jī)床，寶雞機(jī)床等機(jī)床制造商建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同研發(fā)了特殊的機(jī)器人加工機(jī)床，加工技術(shù)應(yīng)用，機(jī)器人機(jī)床加自動(dòng)柔性生產(chǎn)應(yīng)用等項(xiàng)目。 ，這促進(jìn)了雙方將其集成到各自的工業(yè)應(yīng)用程序中。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人和機(jī)床行業(yè)與先進(jìn)水平之間存在差距。作為新興產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的起步比國(guó)內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)晚。是否具有制造工藝水平，控制系統(tǒng)或綜合應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；無(wú)論是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的成熟還是專業(yè)人才的水平，都制約著目前的發(fā)展速度，仍然需要在探索中尋求進(jìn)步。但是，我們認(rèn)為，兩者的深度融合對(duì)提高中國(guó)裝備制造業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。