隨著中國裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，在市場需求和技術(shù)進(jìn)步的雙重影響下，近年來，工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的集成應(yīng)用發(fā)展迅速，應(yīng)用形式不斷擴(kuò)大，為當(dāng)前智能機(jī)床的發(fā)展趨勢提供了新的動(dòng)力，必將在促進(jìn)中國機(jī)床工業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)中發(fā)揮有益的作用。

鑒于機(jī)器人開發(fā)以及與機(jī)床的集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應(yīng)如何建立有效的組織和聯(lián)絡(luò)機(jī)制，以加強(qiáng)溝通與合作，以及應(yīng)為兩個(gè)行業(yè)的集成發(fā)展制定哪些技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，從而充分實(shí)現(xiàn)資源共享和優(yōu)勢互補(bǔ)，形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力！

機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的集成方式

在數(shù)控機(jī)床加工應(yīng)用領(lǐng)域，本地機(jī)床裝卸機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的集成一直處于發(fā)展的前沿。從行業(yè)應(yīng)用水平來看，發(fā)生了很大的變化

（1）工作島：單對(duì)單耦合機(jī)器加上，單對(duì)多聯(lián)機(jī)處理。

（2）柔性制造系統(tǒng)（FMS）：基于柔性機(jī)床生產(chǎn)線的網(wǎng)絡(luò)控制，應(yīng)用PLC控制平臺(tái)，通過工業(yè)以太網(wǎng)總線模式，將多個(gè)機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床及其輔助設(shè)備聯(lián)網(wǎng)形成生產(chǎn)線，并實(shí)現(xiàn)有序自動(dòng)化根據(jù)節(jié)拍進(jìn)行生產(chǎn)。

（3）數(shù)字車間：借助輔助生產(chǎn)工具，物流技術(shù)和傳感器技術(shù)，具有生產(chǎn)過程監(jiān)控，在線故障實(shí)時(shí)反饋，加工技術(shù)數(shù)據(jù)管理，工具信息管理，設(shè)備維護(hù)數(shù)據(jù)的功能管理，產(chǎn)品信息記錄等，以滿足無人值守的需求，并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃的整合與優(yōu)化以及加工系統(tǒng)功能的運(yùn)行協(xié)調(diào)。

（4）智能工廠：借助智能車間布局和ERP信息管理系統(tǒng)，很大程度地創(chuàng)新傳統(tǒng)生產(chǎn)方式。信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫可以通過網(wǎng)關(guān)與各種外部信息系統(tǒng)接口，將車間連接到ERP系統(tǒng)，查詢車間的生產(chǎn)狀況，實(shí)現(xiàn)企業(yè)資源的有效配置；借助其SMS平臺(tái)和電子郵件平臺(tái)，它可以向管理員實(shí)時(shí)報(bào)告設(shè)備故障，生產(chǎn)進(jìn)度和其他信息。