五軸機床的五軸通常由三個線性軸加兩個旋轉(zhuǎn)軸組成，但是它們的結構卻大不相同。不同的結構形式會導致機床的剛性，動態(tài)性能和精度穩(wěn)定性方面的差異。本文主要分析比較五種結構不同的五軸機床的垂直主軸擺動和垂直主軸固定工作臺擺動（搖籃式），以便用戶充分了解其結構形式，以幫助他們根據(jù)需要選擇合適的機床。自己的產(chǎn)品特點和經(jīng)濟能力。

1.機床主軸的剛度比較

在加工過程中，主軸的剛度由于主軸的擺動而相對較差，而主軸的剛度將不受工作臺的擺動的影響。

2.機床加工效率比較

由于旋轉(zhuǎn)點的不同，當?shù)都膺_到相同的位移時，頭部擺動機床的主軸需要擺動較大的角度（類似于杠桿原理），因此，頭部擺動機床的效率較低。處理相同的零件。

3.刀具長度對加工精度的影響

回轉(zhuǎn)誤差=回轉(zhuǎn)臂×回轉(zhuǎn)角度。對于頭部回轉(zhuǎn)機床，刀具長度是回轉(zhuǎn)臂的一部分。換句話說，在頭部擺動的情況下，工具的長度會影響擺臂的長度，并且誤差會增大。也就是說，誤差會隨著刀具長度的增加而增加。對于搖架擺式機床，其長度與擺臂的長度無關。

4.位置誤差和形狀誤差

隨著回轉(zhuǎn)，這兩種機床將產(chǎn)生位置誤差，但是頭部回轉(zhuǎn)機床也將產(chǎn)生形狀誤差，并且工作臺回轉(zhuǎn)將不會產(chǎn)生形狀誤差。機頭回轉(zhuǎn)機床旋轉(zhuǎn)，導致位置誤差。同時，加工孔的進給方向偏離刀具的旋轉(zhuǎn)中心，因此會產(chǎn)生加工孔的位置誤差，并且還會產(chǎn)生形狀誤差，并且會出現(xiàn)楔形孔。

機床的位置誤差是由工作臺擺動引起的。主軸的進給方向和刀具的旋轉(zhuǎn)中心始終重合，因此不會出現(xiàn)其他形狀誤差。與搖頭搖擺相比，這是搖籃桌搖擺的另一個明顯優(yōu)勢。

5.五軸加工尺寸范圍的比較

隨著頭部擺動機床主軸的擺動，工件直徑方向的加工范圍將減小，也就是說，當主軸擺動角度時，行程將被消耗，從而導致直徑范圍五軸加工的工件小于三軸加工的工件；從這個意義上說，五軸加工和三軸加工中的工件尺寸范圍是相同的。但是，應在五軸加工的范圍內(nèi)考慮機床結構引起的干擾。用戶應要求機床供應商提供五軸加工干涉圖，以供分析和比較。通常，在具有相同行程的情況下，具有搖籃工作臺回轉(zhuǎn)結構的機床的五軸加工范圍要大于回轉(zhuǎn)機床的五軸加工范圍。

因此，搖籃式臺式擺動機床主軸具有良好的剛性和較高的加工效率。刀具長度不影響加工精度；加工不會產(chǎn)生形狀誤差；機床的五軸加工范圍將大于相同行程的回轉(zhuǎn)頭機床的五軸加工范圍。